サーボの故障？

動かなかった右腕だが、右上腕まで（サーボ2個分）分解してようやく原因が分かった。

その1　コネクタの接続不良
どの部分か結局分からなかったが、サーボケーブルのコネクタを強く押し込んだら、上腕以外（ひじおよび肩）は動作するようになった。しかし上腕は動かない。

その2　上腕のサーボの故障
サーボを取り外してテストボードに接続したら正しく動作しなくなっていた。本来なら左45度、右45度、正面と回転するはずだが、左45度で停止してしまう。ID書き込みは正常のようで正しいIDナンバーを表示している。取り付け前のテストでは問題なかったが、取り付け後に故障したと言うことか。もしくは初期不良だったか。首部分のサーボが後に備えて未使用だったので、IDを書き換え、サーボだけ並べてテストしたら正しく動作した。それがこの写真。

とりあえずこのサーボを用いて先に進め、50号まで終了。左腕、両足もできあがり、それぞれテストして問題ないことを確認した。やれやれだ。

サーボの故障と考えられ初期不良を主張したいところだが、ロビ関連の書き込みを見るに、一度組んでしまった場合デアゴでは初期不良と見なさないそうだ。組んだ場合、どう言う扱いをしたか分からないのだから仕方ない。さてどうやってサーボを入手するか思案のしどころだ。