ピニオンギア納品され、ようやく6号まで完了 [週刊マイロボット]
早くもピニオンギアが納品された。家電量販店で見つけたタミヤのセットで130円ほど。貯まったポイントで購入し配送料無料だった。タダで届けてもらった気分で何やら申し訳ない。
同一物だった。子供のころ数多く作成したプラモの知識が役に立った。マブチモーターには非常にお世話になり、このピニオンギアは何度使ったことか。取り付け時は小型の金槌を使い、外すときは焼いて溶かしてペンチでつまんで取るのが常套手段だった。今回はグリスが効いていたせいもあり、手で押し込むだけで取り付けられた。
そして6号まで完成。頭をなでると目を光らせながら下を向き、もう一度なでると元に戻る。頭の頂点に静電センサーのための電極代わりの基板があるのだが、電池の電源電圧が下がると感度もかなり下がるようだ。そこでアルミ箔を添えると感度が上げられるとのことで試したらうまくいった。
さらに進めたいところだが、7号のプーリーベルトを流用してしまったので、代替品が納品されるまで待つしかない。と言っても2〜3日だが。
2018-10-12 19:25
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