ロビ再開、そして大詰めを迎える

サーボを入手できたのでロビの製作を再開した。

61号までで頭部の2つのサーボを取り付けた後は、いよいよ頭部の組み立てが始まる。本来の工程だと1〜8号で組み立てた頭部を分解してセンサーを組み込んだり各種基板を取り付けることになっている。管理人は1〜8号の工程を飛ばしているので、まずは1〜2号の目の部分から作成を行った。

その後は62号に戻り、交換パーツを用いながら頭部を組み立てていく。音声認識やTVリモコンのボードを取り付け、68号まで終わった。

残すは2号となった。脚部との接続、頭部の完成、SDカードの交換などを行っていよいよ完成する。作業工数は結構多いので、完成は後日にして今日はここまでとする。

指示通り各部の動作テスト行ってきたので、いきなり煙を出すようなことはないと思うが、それでもうまく動くか心配な点はある。歩き方がぎこちなかったりすぐに転んでしまうこともあるらしい。キチンと作ってあればそんなことはないと思うのだが、やってみないと分からない。