22号まで終了し両腕ができた

ロビの製作は順調でに進み22号まで終了。これで両腕ができた。

各腕には3個のサーボが入っている。つまり各3軸となる。ロビ全体でたしか20軸だったのでまだまだある。各サーボをディジーチェーンで接続し配線本数を減らしているのだが、コネクタが小さく一見接続できていても浮いていることがあるらしい。
組み立てた後、動作確認する際に配線不良が見つかると分解する必要があり大変だ。腕の先の方だと全部分解しなくてはならない。毎回ネジ止め直前にコネクタ部をツメで押し込んでいるが、設置の際に外れることもあるかもしれず心配は尽きない。

今回作成したブロックでは、サーボと金属パーツを除くすべてのパーツで色移り対策品を使った。使用しない旧パーツは、こんな風に色移りしていた。

すさまじい色移りだ。各パーツは個別に包装されているのだが、そのビニール袋を超えて黒パーツからしみ出したオレンジ色が移っている。ビスの袋にもだ。2013年3月刊行の初版本なので5年数ヶ月経っているが、こんなに劣化してしまうものなのか。
交換パーツを全部買い直していたら落札価格に比べかなりの額になる（先日算出したのは黒パーツだけなのでさらに増える）。交換パーツが付属した初版の51号と61号は現在ではほぼ入手不可能なので、途方に暮れて製作していなかったかも知れない。つくづくデアゴスティーニさんのご厚意に感謝する次第だ。