R2MeTooを作ってみたが．．．

洋書のLEGO本を読みつつ、最初のロボット「R2MeToo」を作ってみた。名称と３本足がR2D2を想像させるが、頭の部分は似ても似つかない。本には、製作過程の図が載っているが、印刷の濃さの関係で不鮮明な部分があり、製作にはややてこずった。が、説明の文面にはきちん書かれているので、億劫がらずに英語を読めば何とかできる。
JAVAプログラムをざっと読んでみると、進行方向に物体があれば、首を振ってもののない方向を探し、その方向に移動するはずだが、挙動がおかしい。センサーを取り付けるポートが、プログラムと説明とで異なっているなど、誤りも少なからずあるので、じっくり調べてみる必要がありそうだ。