leJOSでBluetoothアップロード成功

久しぶりにleJOSのサイトを見たら、なんと更新されていた。ダウンロードしてドキュメントを見てみるとBluetoothが使えるみたいだ。早速試してみた。

コンパイルしたJAVAプログラムをBluetoothでアップロードできた。NXT側には簡単なユーザーインターフェースを持ったleJOSのメニュー画面があり、この中でアップロードしたファイルの実行や削除ができる。さらにPC側でnxjbrowseコマンドを実行すると、NXT側のファイルを操作するウインドウも立ち上がり、ここでもアップロードや実行もできる。なかなかいい。これで本格的にNXTのJAVAプログラミングができる環境が整った。あとは管理人のやる気しだいか。

今回のバージョンからコマンド類の名称が一新されていたり、環境変数名が変わっていたりで、この本との整合性が取れなくなっている。RCXとの共存のためなのかもしれないが、見込みで本を書いたのが見え見えだ。