52号まで終了・・右足が出来つつある

今日は余り時間が取れなくてさほど進まず。とは言っても前日から7号分進んだのだが、CD-ROMが着いてきたのが2号あり実質5号分だ。そのうち半分は雲梯の製作なのでロボット本体はわずかだ。

結局右足にいくつかサーボを取り付けたのみ。

この部分に3個のサーボがあるので、後1個で本体に取り付けできる。完成までの残り工程も、先が見えてきた感じがする。

しかし、本体以外にも雲梯の作成があり、こちらはまだこの程度だ。

横木が6本ほどあるらしいので、こちらはまだまだのようだ。

ここまで組んでみてやはりロボザックとは隔世の感がある。とにかく全体が軽い。サーボが2回りほど小さいのが効いている。手足の個々のブロックでも重量感はかなりあったが、ロボゼロではさほど感じない。

一方ロビと比べると、ロビは外観重視のために無理をしてケーブルを筐体内に入れていた。なのでケーブルの引き回しではとても苦労した。組んだ後、ケーブルが引っかかって関節の回転に不都合が見つかったときは、大幅な組み戻しが発生して四苦八苦した覚えがある。その点ロボゼロはケーブルが外に出ているので本当に楽だ。組み立てミスが発覚しても、それほど修正に手間はかからないだろう。今回は安心して製作できる。