センサー類をゲット

最近LEGO Mindstorms NXTと戯れているが、これは制御系のお仕事の下準備のためだ。最終的には２輪の倒立車を実現するつもりだが、これには角速度を検出する必要がある。

NXTにはサードパーティ（米Hi Technic社）製のセンサーを付加することができる。NXTソフトウエア側へは、プラグイン（とでも言うのか）を追加することで対応できる。国内でも扱っている通販業者もあるが、高い上に種類が限られていたので直接購入することにした。

今回買ったのは３種類のセンサーと接続ケーブルだ。

同じ箱に見えるが、以下の３つだ。

　・ジャイロ（角速度）センサー

　・コンパス（地磁気）センサー

　・加速度センサー

接続はNXT付属のケーブルで十分だが、ついでに買った。NXT付属品は固くてしなやかさに欠ける。このケーブルセットは柔らかく、長さもNXT付属品を補間している。

合計で約￥18,500。NXT本体が¥37,000くらいだったからだいぶ高かったような。