角度センサーを２つ使ってRotateNavigator

先日（といっても１ヶ月ほど前だが）入手した角度センサーを２個使ったロボットを作ってみた。この本も、このあたりになると組み立て図に抜けがあったり、センサーを４個も使ったプログラムになっていたりで（RCXは３個がMAX）、記載通りにはいかない。少しは自分で考えてみろという筆者の意図かもしれないが。

というわけで、何とか本の意図通りに動かすことができた。
ここまでやってみて、クラスを始めとするオブジェクト指向の概念もなんとなく理解できたような気もするし、JAVAによるプログラミングの容易さや保守性のよさを垣間見れた気がした。
これで、この本でのお勉強はおしまいにして、LEGOの方はNXTに戻ろうと思う。NXTでもJAVA環境が使えるので、同じことをやってみても面白い。以前書いたようにNXTのモータは賢いのでメカの方は簡単に実現できる。あとはJAVAプログラミングだけか。